Самоотвод или отвод должен быть мотивирован и заявлен до начала рассмотрения дела по существу. Довольно полезно будет почитать про это дело подробно вот тут http://gpkinf.ru/st-19-gpk-rf/, важно, очень важно знать что к чему в таких вопросах