Разве сегодня большой выбор? Насколько мне известно, лучшее решение - это керосиновый обогреватель. Правда, нужно заранее изучить и учесть его недостатки, чтоб в палатке потом не удивляться: "а чо так воняет?" и не забыть затариться топливом. Оно хоть и медленно расходуется, но всё же не вечно.

Помню с отцом часто ходили в походы летом, зимой он меня с собой не брал - холодно было. Между прочим у отца балы грелка, отличный спальный мешок и палатка, которую он сам смастерил из специального материала Мне всегда было тепло и уютно в этой палатке, сейчас сын занимается туристическими вылазками с друзьями. Он кстати, все для походов заказывает на Алиэкспрессе - вы тоже можете это сделать.